宝马申请用于在估计道路走向时至少部分地补偿观测误差的车辆、设备、计算机程序、方法专利，能够至少部分地补偿观测误差

2024年1月30日消息，据国家知识产权局公告，宝马汽车股份有限公司申请一项名为“用于在估计道路走向时至少部分地补偿观测误差的车辆、设备、计算机程序、方法“，公开号CN117480526A，申请日期为2022年6月。

专利摘要显示，本发明的实施例提出用于在估计道路走向时至少部分地补偿观测误差的车辆(802)、设备(800)、计算机程序和方法(200)。方法(200)包括：获取(210)用于描绘所估计的道路走向的至少一个状态函数；获取(220)车辆的环境的环境测量数据；和检测(230)关于观测误差的信息。方法(200)还包括：通过基于检测到的关于观测误差的信息来变换状态函数或环境测量数据中的至少一个来确定(240)变换物，以至少部分地补偿观测误差，并且使用该变换物来适配(250)所估计的道路走向。