宝马公司申请基于激光雷达的地理围栏决策方法和系统专利，实现车辆地理围栏决策功能

2023年12月22日消息，据国家知识产权局公告，宝马股份公司申请一项名为“基于激光雷达的地理围栏决策方法和系统“，公开号CN117275214A，申请日期为2022年6月。

专利摘要显示，本发明提供了一种用于车辆的地理围栏决策方法和系统，方法包括实时获取关于车辆当前所在位置的车辆定位数据、地图数据、以及关于车辆周围环境的点云数据；基于所获取的车辆定位数据和地图数据来确定第一道路模型，该第一道路模型包括关于一个或多个候选车道的车道信息和路沿信息；基于所获取的点云数据来确定第二道路模型，该第二道路模型包括关于探测车道的车道信息和路沿信息；将第一道路模型与第二道路模型进行融合计算以将所述一个或多个候选车道中与所述探测车道相匹配的车道确定为车辆当前所在车道；以及基于所确定的车道来决策车辆是否处于地理围栏区域。本发明还提供了支持地理围栏决策功能的车辆。